ТИРИСТОРНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ СЕРИИ 4XXX ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯМИ ПОСТОЯННОГО ТОКА ОТ 30А ДО 110А С НЕЗАВИСИМЫМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ. Цифровые тиристорные преобразователи 4ХХХ предназначены для прецизионного управления скоростью, моментом или позицией двигателей постоянного тока с независимым возбуждением для главных приводов и приводов подачи. 

4XXX-XXX-4X

Тиристорные преобразователи серии 4XXX-XXX-4X разработанные на базе современных цифровых технологий (DSP/FPGA). Преобразователи обеспечивают четырeквадрантноe управление скоростью двигателя с возможностью для работы в до трех зонах. В первой зоне скорость регулируется по постоянному моменту, во второй по постоянной мощности и в третьей с уменьшением мощности. Кроме режима управлении по скорости преобразователи могут работать в режимах позиционирования с внутренным и внешним импульсным заданиями или управлению крутящим моментом.

Преобразователи 4XXX-XXX-4X имеют дополнительную функцию для активной компенсации больших люфтов в кинематике машины. Для реализации этой функции в преобразователь встроен дополнительный модул.

Инерционная синхронизация позволяет надежную работу при питании преобразователя от сети с сильными помехами. Предусмотрена и функция ориентированного торможения шпинделя в одной точке при автоматической смене инструмента или в предварительно заданном угле при автоматической смене детали.

Настройка всех режимов работы преобразователя осуществляется при помощи системы параметров. Входы и выходы можно запрограммировать разными функциями в зависимости от данного применения преобразователя.

Тиристорные преобразователи серии 4XXX-XXX-4X универсальны и могут встраиваться в каждый станок с более высокими требованиями к электроприводу. Oдновременно с этим имеют встроенные функции, позволяющие решать задачи автоматизации производственных процесов. Наличие расширенного интерфейса обеспечивает все варианты эксплуатации потребителем.

Адаптивное управление скоростью обеспечивает высокую динамику и большой диапазон регулирования скорости преобразователей 4XXX-XXX-3X, что позволяет также создавать сервоприводы с двигателями с независимым возбуждением.

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

Таблица 3-1 Технические характеристики преобразователей

 Примечания:

¹– стандартный диапазон номинального тока возбуждения 12 А. Другие диапазоны выполняются по заказу. По специальному заказу преобразователи могут быть с номиналным током возбуждения выше 20 А;

²– два аналоговые выходы являются опцией, которой монтируется по заказу клиента.

Общие функциональные возможности преобразователей 4ХХХ:

• силовой блок преобразователя реализован по трехфазной встречно-параллельной мостовой схеме с раздельным управлением;
• прецeзионноe четыреквадрантное управление двигателей постоянного тока с независимым возбуждением для главных приводов и приводов подачи;
• основные режимы работы преобразователей:
  • управление скоростью;
  • управление моментом;
  • управление положением с внутренным заданием позиции;
  • управление положением с внешним импульсным заданием позиции.
• работа двигателя в до трех зонах:
  • первая зона – работа с постоянным крутящим моментом;
  • вторая зона – работа с постоянной мощностью;
  • третая зона – работа с уменьшением мощности.
• возможность для работы только в первой зоне без ослабления поля;
• инерционная синхронизация преобразователя, позволяющая надежную работу при питание преобразователя от сети с сильными помехами;
• автоматическое определение очередности следования фаз сети питания и возможность для работы при „левом” и „правом” вращении фаз;
• три диапазона тока возбуждания с возможностью для переключения;
• программируемое динамическое токоограничение тока якоря по функцию 1/n;
• автоматическое определение сопротивления цепи якоря;
• цифровый адаптивный  PID регулятор скорости с адаптацией в функции от действительной скорости;
• возможность для гибкой настройки параметров адаптивного регулятора скорости, включая и пороги их действия;
• цифровый регулятор тока якоря;
• встроенный рампгенератор регулятора тока якоря с целью уменьшения ударов зубных передач при смене знака крутящего момента двигателя;
• цифровый регулятор ЭДС;
• цифровый регулятор тока возбуждания;
• цифровые регуляторы позиции;
• основные функциональные возможности в режиме управления скоростью:
  • динамический диапазон регулирования скорости – выше 10000:1;
  • обратная связь по скорости от тахогенератора, энкодера или от ЭДС якоря;
  • задание для скорости: аналоговое ±10V, аналоговое однополярное 0 ÷ 10V со знаком, цифровое с параллельным кодом до 14 бита или по последовательной коммуникации;
  • встроення функция ориентированное торможение ORCM;
  • разные алгоритмы для выполнения функции ориентированного торможения ORCM;
  • задание для позиции: внешнее цифровое с параллельным кодом до 14 bit, внутренное цифровое задание или по последовательному интерфейсу;
  • BIN или BCD формат параллельного задания для позиции;
  • возможность переключения до четырех максимальных скоростей при работе со станками имеющими коробку передач и смена коэффициента передачи между энкодером и двигателем;
  • задание для скорости с параллельным 10-битовым кодом при работе с коробкой передачи с переключением коэффициента передачи;
  • ограничение момента на двух уровнях TLL и TLH.
• основные функциональные возможности в режиме управления позицией с внутренным заданием:
  • обратная связь по позиции от энкодера;
  • задание для позиции: от параметра, фиксированные позиции, ручное перемещение JOG, ручное шаговое перемещения STEP JOG или MODBUS;
  • задание скорости позиционирования: от параметра, цифровое с параллельным кодом до 14 битов, аналоговое однополярное, аналоговое двухполярное, моторный потенциометр или MODBUS;
  • задание электрического шага с номенатором/деноменатором или с целой/дробной частью;
  • ручное перемещение JOG;
  • задание скорости ручного перемещения JOG: от параметров, цифровое с параллельным кодом до 14 битов, аналоговое однополярное, аналоговое двухполярное, MODBUS, моторный потенциометр или фиксированные задания;
  • ручное шаговое перемещение STEP JOG;
  • выбор шагов перемещения STEP JOG параллельным кодом 3 бита;
  • 8 фиксированных позиций;
  • выбор фиксированных позиций параллельным кодом 3 бита;
  • абсолютное и относительное позиционирования;
  • минимальный и максимальный програмные лимиты;
  • различные алгоритмы при выполнении процедуры поиска референтной точки;
  • функция для активной компенсации люфта механики;
  • реализация очень медленных скоростей подачи.
• основные функциональные возможности в режиме управления положения с импульсным заданием:
  • задание позиции с внешней импульсной последовательностью;
  • типы импульсного задания: pulse + direction, CW + CCW pulse train и AB-phase pulse train;
  • частота импульсного задания: до 200kHz для схемы включения открытого коллектора и до 1MHz для схемы с дифференциальными приемниками;
  • функция для активной компенсации люфта механики;
  • задание электрического шага с номенатором/деноменатором или с целой/дробной частью.
• универсальные цифровые входы для работы с сигналами с положительной или отрицательной полярностью;
• конфигурация и выбор режима работы цифровых входов с присвоением функций и сменой их активного логического состояния;
• разделение цифровых входов в двух группах с возможностью для питания каждой из них внутренным или внешним оперативным напряжением;
• конфигурация и выбор режима работы цифровых выходов с присвоением функций и сменой их активного логического состояния;
• два аналоговых выхода с возможностью для выбора измеряемой переменной;
• настройка преобразователей с системой группированных параметров;
• ввод и измерение переменных тока, напряжения, частоты и перемещения электропривода в естественных единицах – амперы, вольты, герцы и миллиметры;
• выбор рабочего языка для программирования;
• возможность для наблюдения основных переменных электропривода;
• система программируемых и аппаратных защит, обеспечивающих безопасную работу преобразователя и электропривода;
• история ошибок с возможностью просмотра последних шестнадцати сообщений об возникнувших ошибках;
• специальные средства для предварительной настройки привода;
• проверка состояния цифровых входов и выходов;
• проверка состояния датчика обратной связи по скорости;
• проверка состояния датчика обратной связи по позиции;
• оценка качества сети питания;
• проверка состояния силовых тиристоров;
• последовательный интерфейс RS232 со скоростью 9600 bps для настройки преобразователя;
• последовательный интерфейс RS485 со скоростью до 115200 bps для управления преобразователям по протоколу MODBUS;
• настройка параметров с компьютерной программой ELL RS232 V2.0 под ОС WINDOWS;